Как оформить опекунство над дочеиью инваьидом

Пришол в органы опеки мне сказали что надо писать заявление на молучение её пенсии. Но суть в другом . Если она будет получасть пенсию и со сваей пенсии далжна платить человеку который за ней ухаживает. Так как сама она не дееспособна что то делать.